La seva singladura s'inicia fa més de 40 anys en un petit habitatge de la ciutat de Tarragona on un reduït grup de pares i mares, com a veritables pioners, van decidir llençar la llavor amb l'esperança que arribés a donar fruit. L'acció conjunta de la iniciativa privada d'aquells avançats va servir veritablement d'impuls per posa en marxa aquest projecte. 

Poc després, ja no s'hi cabia al primer domicili, i es va haver de cercar un xalet on albergar i muntar noves aules per als nois/es que assistien cada vegada en un nombre major. 

Al juny de 1975 vam celebrar la presa de possessió del nou terreny per tal d'ubicar l'escola. Aquest va ser el primer edifici que es va construir. La segona etapa de construcció va afectar a la Llar-Residència.

En un tercer moment es va adquirir l'antiga fàbrica Loste juntament amb Creu Roja, sent finalment subvencionada la part d'Estela per la Generalitat de Catalunya.  En aquest nou espai es va ubicar tant el Centre Especial de Treball , com el Servei Ocupacional d'Inserció i el Servei de Teràpia Ocupacional. L'entitat es va constituir com a fundació l'any 1993 i, des de 2013, està adherida a la Xarxa Sanitària i Social de Santa Tecla.